1、主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，此滾珠絲桿已被快易優(yōu)收錄，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

2，如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

3，2 相和 5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇?

2 相電機(jī)成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電機(jī)則振動較小，高速性能好，比 2 相電機(jī)的速度高 30~50% ，可在部分場合取代伺服電機(jī)。

4， 我想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?

可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，最好用伺服運(yùn)動控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動控制。如 S 加速、多軸插補(bǔ)等。